利用壓縮空氣推動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動(dòng)空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣氣盤輸至各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動(dòng)負(fù)載(閥門)工作。

兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開(kāi)-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理。 由于控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。

智能顯示儀
智能顯示儀是用來(lái)監(jiān)測(cè)閥門工作狀態(tài)，并控制閥門執(zhí)行期工作的儀器，它通過(guò)兩路位置傳感器監(jiān)視閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開(kāi)閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過(guò)編程記錄閥門開(kāi)關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與閥門開(kāi)度對(duì)應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開(kāi)常閉輸出觸點(diǎn)。通過(guò)這些輸出信號(hào)，控制閥門的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

控制系統(tǒng)
PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開(kāi)發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來(lái)作介紹。

硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。

通用要求

1、生產(chǎn)的氣動(dòng)閥規(guī)格及類別，應(yīng)符合管道設(shè)計(jì)文件的要求。

2、氣動(dòng)閥的型號(hào)應(yīng)注明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)要求。若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)注明型號(hào)的相關(guān)說(shuō)明。

3、氣動(dòng)閥工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價(jià)格的前提下，閥門可承受的工壓應(yīng)大于管道實(shí)際的工壓；氣動(dòng)閥關(guān)閉狀況下的任何一側(cè)應(yīng)能承受1.1倍閥門工壓值而不滲漏；閥門開(kāi)啟狀況下，閥體應(yīng)能承受二倍閥門工壓的要求。

4、氣動(dòng)閥制造標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)說(shuō)明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)，若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采購(gòu)合同上應(yīng)附企業(yè)文件。

1.公稱通徑：(nominal diameter)，又稱平均外徑(mean outside diameter)，表示符號(hào)DN，就是各種管子與管路附件的通用口徑。同一公稱直徑的管子與管路附件均能相互連接，具有互換性.它不是實(shí)際意義上的管道外徑或內(nèi)徑，雖然其數(shù)值跟管道內(nèi)徑較為接近或相等，為了使管子、管件連接尺寸統(tǒng)一，采用公稱直徑（也稱公稱口徑、公稱通徑)。例如焊接鋼管按厚度可分為薄壁鋼管、普通鋼管和加厚鋼管。其公稱直徑不是外徑，也不是內(nèi)徑，而是近似普通鋼管內(nèi)徑的一個(gè)名義尺寸。每一公稱直徑，對(duì)應(yīng)一個(gè)外徑，其內(nèi)徑數(shù)值隨厚度不同而不同。公稱直徑可用公制mm表示，也可用英制in表示。管路附件也用公稱直徑表示，意義同有縫管。

2.公稱壓力：(Nominal pressure)，表示符號(hào)PN，在一定溫度下應(yīng)用時(shí)允許的最大工作壓力。對(duì)碳鋼閥體的控制閥，指300℃以下應(yīng)用時(shí)允許的最大工作壓力；對(duì)鑄鐵閥體，指120℃以下應(yīng)用時(shí)允許的最大工作壓力；對(duì)不銹鋼閥體的控制閥，指250℃以下應(yīng)用時(shí)允許的最大工作壓力。當(dāng)工作溫度升高時(shí)，閥體的耐壓會(huì)降低。例如，公稱壓力為6.4MPa（PN64）的碳鋼控制閥，用于300℃時(shí)的耐壓為5.2MPa，用400℃時(shí)的耐壓為4.1MPa，用于450℃時(shí)的耐壓為2.9MPa。因此，控制閥公稱壓力的確定不僅要根據(jù)最高工作壓力，還需根據(jù)最高工作溫度和材質(zhì)特性，而不僅僅只需滿足公稱壓力大于工作壓力。

按介質(zhì)通斷性質(zhì)選用閥門閘閥

閘閥是作為截止介質(zhì)使用，在全開(kāi)時(shí)整個(gè)流通直通，此時(shí)介質(zhì)運(yùn)行的壓力損失最小。閘閥通常適用于不需要經(jīng)常啟閉，而且保持閘板全開(kāi)或全閉的工況。不適用于作為調(diào)節(jié)或節(jié)流使用。對(duì)于高速流動(dòng)的介質(zhì)，閘板在局部開(kāi)啟狀況下可以引起閘門的振動(dòng)，而振動(dòng)又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節(jié)流會(huì)使閘板遭受介質(zhì)的沖蝕。從結(jié)構(gòu)形式上，主要的區(qū)別是所采用的密封元件的形式。根據(jù)密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同的類型，如：楔式閘閥、平行式閘閥、平行雙閘板閘閥、楔式雙閘板閘等。最常用的形式是楔式閘閥和平行式閘閥。

截止閥

截止閥的閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開(kāi)啟或關(guān)閉行程相對(duì)較短，并具有非常可靠的切斷動(dòng)作，使得這種閥門非常適合作為介質(zhì)的切斷或調(diào)節(jié)及節(jié)流使用。

截止閥的閥瓣一旦處于開(kāi)啟狀況，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再的接觸，并具有非常可靠的切斷動(dòng)作，合得這種閥門非常適合作為介質(zhì)的切斷或調(diào)節(jié)及節(jié)流使用。

截止閥一旦處于開(kāi)啟狀態(tài)，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再有接觸，因而它的密封面機(jī)械磨損較小，由于大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時(shí)無(wú)需把整個(gè)閥門從管線上拆下來(lái)，這對(duì)于閥門和管線焊接成一體的場(chǎng)合是很適用的。介質(zhì)通過(guò)此類閥門時(shí)的流動(dòng)方向發(fā)生了變化，因此截止閥的流動(dòng)阻力較高于其它閥門。

常用的截止閥有以下幾種：1）角式截止閥；在角式截止閥中，流體只需改變一次方向，以致于通過(guò)此閥門的壓力降比常規(guī)結(jié)構(gòu)的截止閥小。2）直流式截止閥；在直流式或Y形截止閥中，閥體的流道與主流道成一斜線，這樣流動(dòng)狀態(tài)的破壞程度比常規(guī)截止閥要小，因而通過(guò)閥門的壓力損失也相應(yīng)的小了。3）柱塞式截止閥：這種形式的截止閥是常規(guī)截止閥的變型。在該閥門中，閥瓣和閥座通常是基于柱塞原理設(shè)計(jì)的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接，密封是由套在柱塞上的兩個(gè)彈性密封圈實(shí)現(xiàn)的。兩個(gè)彈性密封圈用一個(gè)套環(huán)隔開(kāi)，并通過(guò)由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換，可以采用各種各樣的材料制成，該閥門主要用于“開(kāi)”或者“關(guān)”，但是備有特制形式的柱塞或特殊的套環(huán)，也可以用于調(diào)節(jié)流量。

蝶閥

蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。在蝶閥閥體圓柱形通道內(nèi)，圓盤形蝶板繞著軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0°~90°之間，旋轉(zhuǎn)到90°時(shí)，閥門則牌全開(kāi)狀態(tài)。

蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，只由少數(shù)幾個(gè)零件組成。而且只需旋轉(zhuǎn)90°即可快速啟閉，操作簡(jiǎn)單，同時(shí)該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于完全開(kāi)啟位置時(shí)，蝶板厚度是介質(zhì)流經(jīng)閥體時(shí)的阻力，因此通過(guò)該閥門所產(chǎn)生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。

采用金屬密封的閥門一般比彈性密封的閥門壽命長(zhǎng)，但很難做到完全密封。金屬密封能適應(yīng)較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。

如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用，而且還應(yīng)用于熱電站的冷卻水系統(tǒng)。

常用的蝶閥有對(duì)夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對(duì)夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。

球閥

球閥是由旋塞閥演變而來(lái)。它具有相同的旋轉(zhuǎn)90度提動(dòng)作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道通過(guò)其軸線。球面和通道口的比例應(yīng)該是這樣的，即當(dāng)球旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，在進(jìn)、出口處應(yīng)全部呈現(xiàn)球面，從而截?cái)嗔鲃?dòng)。

球閥只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。完全平等的閥體內(nèi)腔為介質(zhì)提供了阻力很小、直通的流道。通常認(rèn)為球閥最適宜直接做開(kāi)閉使用，但近來(lái)的發(fā)展已將球閥設(shè)計(jì)成使它具有節(jié)流和控制流量之用。球閥的主要特點(diǎn)是本身結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質(zhì)，而且還適用于工作條件惡劣的介質(zhì)，如氧氣、過(guò)氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。

按防止介質(zhì)倒流選用閥門

這種類型的閥門的作用是只允許介質(zhì)向一個(gè)方向流動(dòng)，而且阻止方向流動(dòng)。通常這種閥門是自動(dòng)工作的，在一個(gè)方向流動(dòng)的流體壓力作用下，閥瓣打開(kāi)；流體反方向流動(dòng)時(shí)，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動(dòng)。其中止回閥就屬于這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機(jī)構(gòu)，還有一個(gè)像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達(dá)閥座面的合適位置，閥瓣設(shè)計(jì)在鉸鏈機(jī)構(gòu)，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的要求。旋啟式止回閥在完全打開(kāi)的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此通過(guò)閥門的壓力降相對(duì)較小。升降式止回閥的閥瓣坐落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質(zhì)回流導(dǎo)致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動(dòng)。根據(jù)使用條件，閥瓣可以是全金屬結(jié)構(gòu)，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環(huán)的形式。像截止閥一樣，流體通過(guò)升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此通過(guò)升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。

按調(diào)節(jié)介質(zhì)參數(shù)選用閥門

在生產(chǎn)過(guò)程中，為了使介質(zhì)的壓力、流量等參數(shù)符合工藝流程的要求，需要安裝調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的主要工作原理，是靠改變閥門閥瓣與閥瓣與閥座間的流通面積，達(dá)到調(diào)節(jié)上述參數(shù)的目的。屬于這類閥門的統(tǒng)稱為控制閥，其中分為依靠介質(zhì)本身動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的稱為自驅(qū)式控制閥如減壓閥、穩(wěn)壓閥等，凡領(lǐng)先上來(lái)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的（如電力 、壓縮空氣和液動(dòng)力）稱為他驅(qū)式控制閥，如電動(dòng)調(diào)節(jié)閥、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥和液動(dòng)調(diào)節(jié)閥等。

1） 氣動(dòng)V型調(diào)節(jié)球閥

2） 氣動(dòng)O型切斷球閥

3） 扭距式汽缸球閥

4） 電磁隔膜閥

5） 氣動(dòng)直行程式隔膜閥

6）電動(dòng)閥

用途與特點(diǎn)

A、用途 是一種直角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，它與閥門定位器配套使用，可實(shí)現(xiàn)比例調(diào)節(jié)； V型閥芯最適用于各種調(diào)節(jié)場(chǎng)合，具有額定流量系數(shù)大，可調(diào)比大，密封效果好，調(diào)節(jié)性能零敏，體積小，可豎臥安裝。適用于控制氣體、蒸汽、液體等介質(zhì)。

B、特點(diǎn)：是一種直角回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，由V型閥體、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、定位器及其他附件組成；有一個(gè)近似等百比的固有流量特性；采用雙軸承結(jié)構(gòu)，啟動(dòng)扭矩小，具有較好的靈敏度和感應(yīng)速度；超強(qiáng)的剪切能力。

C、氣動(dòng)活塞執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用壓縮空氣作動(dòng)力源，通過(guò)活塞的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)曲臂進(jìn)行90度回轉(zhuǎn)，達(dá)到使閥門自動(dòng)啟閉。它的組成部分為：調(diào)節(jié)螺栓、執(zhí)行機(jī)構(gòu)箱體、曲臂、氣缸體、氣缸軸、活塞、連桿、萬(wàn)向軸。

D、氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工作原理：氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是調(diào)節(jié)閥的推力部件，它按控制信號(hào)壓力的大小產(chǎn)生相應(yīng)的推力，推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。閥體是氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)部件，它直接與調(diào)節(jié)介質(zhì)接觸，調(diào)節(jié)該流體的流量。

ANSI/NFPA T 3.21.4 R2-2000 氣動(dòng)閥.NFPA/T 2.6.1 R2-2000補(bǔ)充件:液動(dòng)元件壓力額定值.檢驗(yàn)疲勞和確定含金屬外殼的液動(dòng)氣動(dòng)閥的壓力的碎 Pneumatic valve - Pressure rating supplement to NFPA/T2.6.1 R2-2000, Fluid power components - Method for verifying the fatigueestablishing the burst pressure ratings of the pressure containing envelope of a metal fluid power pneumatic valve

BS 4151-1967 輸入信號(hào)為 3至151b/in壓力計(jì)的氣動(dòng)閥定位器的評(píng)定方法 Method of evaluating pneumatic valve positioners with input signal of 3 to 15 lbf/in

1、閥體材質(zhì)，應(yīng)以球墨鑄鐵為主，并注明牌號(hào)及鑄鐵實(shí)際的物理化學(xué)檢測(cè)數(shù)據(jù)。

2、閥桿材質(zhì)，力求不銹鋼閥桿(2CR13)，大口徑閥門也應(yīng)是不銹鋼嵌包的閥桿。

3、螺母材質(zhì)，采用鑄鋁黃銅或鑄鋁青銅，且硬度與強(qiáng)度均大于閥桿。

4、閥桿襯套材質(zhì)，其硬度與強(qiáng)度均應(yīng)不大于閥桿，且在水浸泡狀況下與閥桿、閥體不形成電化學(xué)腐蝕。

5、密封面的材質(zhì)：

①氣動(dòng)閥門類別不一，密封方式及材質(zhì)要求不一；

②普通楔式閘閥，銅環(huán)的材質(zhì)、固定方式、研磨方式均應(yīng)說(shuō)明；

③軟密封閘閥，閥板襯膠材料的物理化學(xué)及衛(wèi)生檢測(cè)數(shù)據(jù)；

④蝶閥應(yīng)標(biāo)明閥體上密封面材質(zhì)及蝶板上密封面材質(zhì)；它們的物理化學(xué)檢測(cè)數(shù)據(jù)，特別是橡膠的衛(wèi)生要求、抗老化性能、耐磨性能；通常采用丁腈橡膠及三元乙丙橡膠等，嚴(yán)禁摻用再生膠。

6、閥軸填料：

①由于管網(wǎng)中的氣動(dòng)閥，通常是啟閉不頻繁的，要求填料在數(shù)年內(nèi)不活動(dòng)，填料亦不老化，長(zhǎng)期保持密封效果；

②閥軸填料亦應(yīng)在承受頻繁啟閉時(shí)，密封效果的良好性；

③鑒于上述要求，閥軸填料力求終身不換或十多年不更換；

④填料若需更換，氣動(dòng)閥設(shè)計(jì)應(yīng)考慮能有水壓的狀況下更換的措施。

1、箱體材質(zhì)及內(nèi)外防腐要求與閥體原則一致。

2、箱體應(yīng)有密封措施，箱體組裝后能承受3米水柱狀況的浸泡。

3、箱體上的啟閉限位裝置，其調(diào)節(jié)螺帽應(yīng)在箱體內(nèi)或設(shè)在箱外，但需專用工具才可作業(yè)。

4、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，啟閉時(shí)只能帶動(dòng)閥軸旋轉(zhuǎn)，不使其上下竄動(dòng)，傳動(dòng)部件咬合適度，不產(chǎn)生帶負(fù)荷啟閉時(shí)分離打滑。

5、變速傳動(dòng)箱體與閥軸密封處不可連接成無(wú)泄漏的整體，否則應(yīng)有可靠的防串漏措施。

6、箱體內(nèi)無(wú)雜物，齒輪咬合部位應(yīng)有潤(rùn)滑脂保護(hù)。

1、氣動(dòng)閥門操作時(shí)的啟閉方向，一律應(yīng)順時(shí)針關(guān)閉。

2、由于管網(wǎng)中的氣動(dòng)閥，經(jīng)常是人工啟閉，啟閉轉(zhuǎn)數(shù)不宜過(guò)多，就是大口徑閥門亦應(yīng)在200－600轉(zhuǎn)內(nèi)。

3、為了便于一個(gè)人的啟閉操作，在管道工壓狀況下，最大啟閉力矩宜為240N-m。

4、氣動(dòng)閥門啟閉操作端應(yīng)為方榫，且尺寸標(biāo)準(zhǔn)化，并面向地面，以便人們從地面上可直接操作。帶輪盤的閥門不適用于地下管網(wǎng)。

5、氣動(dòng)閥門啟閉程度的顯示盤

①氣動(dòng)閥門啟閉程度的刻度線，應(yīng)鑄造在變速箱蓋上或轉(zhuǎn)換方向后的顯示盤的外殼上，一律面向地面，刻度線刷上熒光粉，以示醒目；

②指示盤針的材質(zhì)在管理較好的情況下可用不銹鋼板，否則為刷漆的鋼板，切勿使用鋁皮制作；

③指示盤針醒目，固定牢靠，一旦啟閉調(diào)節(jié)準(zhǔn)確后，應(yīng)以鉚釘鎖定。

6、若氣動(dòng)閥埋設(shè)較深，操作機(jī)構(gòu)及顯示盤離地面距離≥1.5m時(shí)，應(yīng)設(shè)有加長(zhǎng)桿設(shè)施，且固定穩(wěn)牢，以便人們從地面上觀察及操作。也就是說(shuō)，管網(wǎng)中的閥門啟閉操作，不宜下井作業(yè)。

1、閥門某一規(guī)格批量制造時(shí)，應(yīng)委托權(quán)威性機(jī)構(gòu)進(jìn)行以下性能的檢測(cè)：

①閥門在工壓狀況下的啟閉力矩；

②在工壓狀況下，能保證閥門關(guān)閉嚴(yán)密的連續(xù)啟閉次數(shù)；

③閥門在管道輸水狀況下的流阻系數(shù)的檢測(cè)。

2、閥門在出廠前應(yīng)進(jìn)行以下的檢測(cè)：

①閥門在開(kāi)啟狀況下，閥體應(yīng)承受閥門工壓值二倍的內(nèi)壓檢測(cè)；

②閥門的關(guān)閉狀況下，兩側(cè)分別承受1.1倍閥門工壓值，無(wú)滲漏；但金屬密封的蝶閥，滲漏值亦不大于相關(guān)要求。

1、閥體(包括變速傳動(dòng)箱體)內(nèi)外，首先應(yīng)拋丸清砂除銹，力求靜電噴涂粉狀無(wú)毒環(huán)氧樹(shù)脂，厚度達(dá)0.3mm以上。特大型閥門靜電噴涂無(wú)毒環(huán)氧樹(shù)脂有困難時(shí)，亦應(yīng)刷涂、噴涂相似的無(wú)毒環(huán)氧漆。

2、閥體內(nèi)部以及閥板各個(gè)部位要求全面防腐，一方面浸泡在水中不會(huì)銹蝕，在兩種金屬之間不產(chǎn)生電化學(xué)腐蝕；二方面表面光滑使過(guò)水阻力減少。

3、閥體內(nèi)防腐的環(huán)氧樹(shù)脂或油漆的衛(wèi)生要求，應(yīng)有相應(yīng)權(quán)威機(jī)關(guān)的檢測(cè)報(bào)告。化學(xué)物理性能亦應(yīng)符合相關(guān)要求。

1、閥門兩側(cè)應(yīng)設(shè)輕質(zhì)堵板固封。

2、中、小口徑閥門應(yīng)以草繩捆扎，并以集裝箱方式運(yùn)輸為宜。

3、大口徑閥門亦有簡(jiǎn)易木條框架固體包裝，以免運(yùn)輸過(guò)程中碰損。

氣動(dòng)閥是設(shè)備，在出廠說(shuō)明書(shū)中應(yīng)標(biāo)明以下相關(guān)數(shù)據(jù)：

閥門規(guī)格；型號(hào)；工作壓力；制造標(biāo)準(zhǔn)；閥體材質(zhì)；閥桿材質(zhì)；密封材質(zhì)；閥軸填料材質(zhì)；閥桿軸套材質(zhì)；內(nèi)外防腐材質(zhì)；操作啟動(dòng)方向；轉(zhuǎn)數(shù)；工壓狀況下啟閉力矩；制造廠廠名；出廠日期；出廠編號(hào)；重量；連接法蘭盤的孔徑、孔數(shù)、中心孔距；以圖示方式標(biāo)明整體長(zhǎng)、寬、高的控制尺寸；閥門流阻系數(shù)；有效啟閉次數(shù)；閥門出廠檢測(cè)的相關(guān)數(shù)據(jù)及安裝、維護(hù)的注意事項(xiàng)等。

（1）氣動(dòng)閥在安裝使用之前，必須對(duì)閥門進(jìn)行安裝前的檢查和開(kāi)關(guān)運(yùn)行試驗(yàn)。只有在運(yùn)行動(dòng)作正常的條件下，才能安裝使用。

（2）氣動(dòng)閥的安裝要盡可能使閥門與管路法蘭同心，并加支撐固定。不能使球閥受其它外力作用，以免損壞閥門的中密封及閥門變形。造成閥門開(kāi)關(guān)不靈及閥門的損壞而無(wú)法使用。

（3）要保證氣球閥及氣動(dòng)元件所提供的動(dòng)力氣源必須是潔凈，盡可能不帶油污及水。清潔度應(yīng)小于0.4微米。

（4）接入氣源之前，必須清潔供氣管路，氣源接口和開(kāi)關(guān)等器件，以防由于管路不清潔帶上污物和泥沙沖入氣動(dòng)執(zhí)行單元而造成故障。

（5）氣動(dòng)執(zhí)行器、電磁閥、定位器、過(guò)濾器、減壓閥等的連接，可用銅管或尼龍管，為以防防塵及減小噪聲，排氣口應(yīng)安裝消聲器或消聲節(jié)流閥。

（6）安裝好以后，對(duì)氣動(dòng)閥門應(yīng)進(jìn)行試驗(yàn)，給氣動(dòng)執(zhí)行器加壓至額定值，壓力為0.4～0.7mpa，對(duì)氣動(dòng)球閥進(jìn)行開(kāi)關(guān)試驗(yàn)，觀察閥門的開(kāi)閉情況。應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)卡阻現(xiàn)象。在開(kāi)關(guān)如有卡阻現(xiàn)象可增高氣壓，反復(fù)開(kāi)關(guān)使閥門調(diào)到開(kāi)關(guān)靈活即可。

（7）安裝調(diào)試開(kāi)關(guān)型氣動(dòng)閥時(shí)，先用手動(dòng)裝置進(jìn)行（電磁閥上的手動(dòng)按鈕）調(diào)試、動(dòng)作正常后在通電調(diào)試。

（8）氣動(dòng)閥應(yīng)定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)閥桿轉(zhuǎn)動(dòng)處，應(yīng)三個(gè)月加油（機(jī)油）一次。定期對(duì)氣動(dòng)執(zhí)行單元和配合使用的空氣過(guò)濾器進(jìn)行放水、排污。正常的情況下六個(gè)月檢查一次，每年檢修一次。

閥處于氣動(dòng)控制系統(tǒng)的核心地位，有各種型號(hào)的方向控制閥(Directional Control Valve, DCV)和比例控制閥可供選擇。方向控制閥無(wú)疑是最常用的閥，它們控制壓縮空氣(或者其他合適的流體)的方向，例如決定一個(gè)氣缸的行程是向前還是后退。

閥是由其主要連接的數(shù)量和可能的切換位置來(lái)識(shí)別的。舉例來(lái)說(shuō)一個(gè)“3/2”閥對(duì)應(yīng)于三個(gè)端口和兩個(gè)切換位置。除端口和切換位置的功能各異外，方向控制閥的機(jī)械設(shè)計(jì)和功能性設(shè)計(jì)也有不同。DCV的設(shè)計(jì)類型包括：塞頭(球形塞頭、扁平塞頭)、閥軸、扁平滑塊和旋轉(zhuǎn)滑塊。即使在同一類型中，仍有可能應(yīng)用不同的設(shè)計(jì)方法和材料。例如，一個(gè)線軸閥（Spool Valve）可能有沿其閥軸的密封環(huán)或者代替密封位于閥本體中。設(shè)計(jì)特性影響閥的服務(wù)壽命、流率、執(zhí)行器件、驅(qū)動(dòng)力、尺寸大小以及價(jià)格。

當(dāng)方向閥用于執(zhí)行全部切換操作時(shí)，比例閥(Proportional Valve, PV) 則調(diào)節(jié)壓力和流率。比例閥最主要的基本特性是將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定的輸出信號(hào)。比例閥通常包括兩個(gè)器件—一個(gè)導(dǎo)向控制和一個(gè)閥單元。導(dǎo)向控制由兩個(gè)2/2通路導(dǎo)向閥或一個(gè)比例電磁線圈（solenoid）組成，還包括用于評(píng)估的電子線路。閥單元只包含集成的氣動(dòng)功能。

一個(gè)直流電壓或電流(例如0~10V電壓或0~20mA電流)作用于控制塊連接件。電壓或電流然后對(duì)應(yīng)于一個(gè)特定的被控壓力。在工作端口的實(shí)際壓力由集成的壓力傳感器測(cè)量，然后發(fā)送到評(píng)估電子線路，后者對(duì)實(shí)際壓力和期望的壓力進(jìn)行比較。電子線路單元隨即根據(jù)壓力偏差依次切換導(dǎo)向閥和主閥的操作位置，一直到獲得期望的壓力。對(duì)“標(biāo)準(zhǔn)”的方向控制閥而言，只能有單一的切換位置，但比例方向控制閥還允許有中間位置。這就是說(shuō)，例如除“打開(kāi)”或“關(guān)閉”等終點(diǎn)位置外，中間位置如“稍微打開(kāi)”是可能的。

用于切換工作位置的執(zhí)行器件是一個(gè)比例電磁線圈，當(dāng)電磁線圈被電子線路激勵(lì)時(shí)，線圈電壓會(huì)隨之改變，控制活塞的位置將按照此變化的電磁場(chǎng)強(qiáng)度而變化。作為其結(jié)果，借助于控制活塞的作用，每個(gè)空氣通路同時(shí)會(huì)有不同程度的打開(kāi)或關(guān)閉。這不僅啟動(dòng)氣缸移動(dòng)方向的開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制，還對(duì)氣缸的移動(dòng)速度進(jìn)行控制。因此，可以認(rèn)為這種閥起到節(jié)流的功能，在切換頻率約為100Hz時(shí)，這種類型的閥可以達(dá)到相當(dāng)高的動(dòng)態(tài)性能。

比例閥有范圍廣闊的應(yīng)用領(lǐng)域，例如，在材料開(kāi)卷時(shí)，應(yīng)用比例閥能以氣動(dòng)方式保持開(kāi)卷過(guò)程中的恒定張力。比例方向控制閥在氣缸定位方面有進(jìn)一步的應(yīng)用，在這種情況，氣缸配置一個(gè)位移編碼器，該編碼器提供活塞實(shí)際位置的反饋信號(hào)。為了獲得一個(gè)特定的位置，比例方向控制閥控制進(jìn)入或離開(kāi)氣缸的容積流量。

在機(jī)械操作中，氣動(dòng)閥門起著至關(guān)重要的作用，對(duì)它的使用不僅要技術(shù)過(guò)硬，同時(shí)質(zhì)量關(guān)也要有保證，這就要求對(duì)氣動(dòng)閥門進(jìn)行必要的維護(hù)與保養(yǎng)，而且閥門維護(hù)保需要以科學(xué)的態(tài)度對(duì)待，才能使閥門維護(hù)工作達(dá)到應(yīng)有的效果和應(yīng)用的目的。

氣動(dòng)閥門日常維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)：

1、閥門應(yīng)存干燥通風(fēng)的室內(nèi)，通路兩端須堵塞。

2、長(zhǎng)期存放的閥門應(yīng)定期檢查，清除污物，并在加工面上涂防銹油。

3、安裝后，應(yīng)定期進(jìn)行檢查，主要檢查項(xiàng)目：(1)密封面磨損情況。(2)閥桿和閥桿螺母的梯形螺紋磨損情況。(3)填料是否過(guò)時(shí)失效，如有損壞應(yīng)及時(shí)更換。(4)閥門檢修裝配后，應(yīng)進(jìn)行密封性能試驗(yàn)。

氣動(dòng)閥門使用維護(hù)注意事項(xiàng)：

1、使用維護(hù)的目的，在于延長(zhǎng)閥門壽命和保證啟閉可靠。

2、閥桿螺紋，經(jīng)常與閥桿螺母摩擦，要涂一點(diǎn)黃干油、二硫化鉬或石墨粉，起潤(rùn)滑作用。

3、不經(jīng)常啟閉的閥門，也要定期轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，對(duì)閥桿螺紋添加潤(rùn)滑劑，以防咬住。

4、室外閥門，要對(duì)閥桿加保護(hù)套，以防雨、雪、塵土銹污。

5、如閥門系機(jī)械待動(dòng)，要按時(shí)對(duì)變速箱添加潤(rùn)滑油。

6、要經(jīng)常保持閥門的清潔。

7、要經(jīng)常檢查并保持閥門另部件完整性。如手輪的固定螺母脫落，要配齊、不能湊合使用，否則會(huì)磨園閥桿上部的四方，逐漸失去配合可靠性，乃至不能開(kāi)動(dòng)。

8、不要依靠閥門支持其它重物，不要在閥門上站立。

9、閥桿，特別是螺紋部分，要經(jīng)常擦拭，對(duì)已經(jīng)被塵土弄臟的潤(rùn)滑劑要換成新的，因?yàn)閴m土中含有硬雜物，容易磨損螺紋和閥桿表面，影響使用壽命氣動(dòng)單座調(diào)節(jié)閥

氣動(dòng)閥門定位器是氣動(dòng)控制閥最重要的氣動(dòng)附件之一，實(shí)現(xiàn)著接收控制信號(hào)準(zhǔn)確定位閥門行程位置的作用。

氣動(dòng)閥門定位器功能：氣動(dòng)閥門定位器與氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)共同構(gòu)成自控單元和各種調(diào)節(jié)閥連接經(jīng)過(guò)調(diào)試安裝后，組合成氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥。氣動(dòng)閥門定位器用于各種工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程控制領(lǐng)域當(dāng)中。

氣動(dòng)控制閥出廠時(shí)，定位器與控制閥都做過(guò)標(biāo)定，但是閥門裝到管線上后往往需要再進(jìn)行一次標(biāo)定，常規(guī)的標(biāo)定方法是：標(biāo)定5點(diǎn)即4mA,8mA,12mA,16mA,20mA,在12mA時(shí)定位器反饋桿處于水平位置，其它幾組信號(hào)時(shí)閥門位置應(yīng)分別在0,25%,75%,100%的行程處，且反饋桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度小于正負(fù)45度。對(duì)于零點(diǎn)和滿度的偏差可單獨(dú)調(diào)整相應(yīng)螺釘進(jìn)行修正，正常情況下如果閥門行程和給定信號(hào)一一對(duì)應(yīng)則表示標(biāo)定完成。

閥門關(guān)閉時(shí)產(chǎn)生的一個(gè)主要問(wèn)題是如何達(dá)到使閥門嚴(yán)密關(guān)閉的閥座全負(fù)荷。通常的方法是對(duì)閥門進(jìn)行標(biāo)定，從而使閉合部件（如閥塞、隔膜、閥板等）恰好定位在閥座上，而不是確認(rèn)閉合部件是否完全靠在閥座上。為了保持設(shè)計(jì)泄漏量，避免密封表面受到腐蝕，必須設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)拿芊庳?fù)荷。

單作用氣動(dòng)執(zhí)行器通常都采用薄膜式設(shè)計(jì)。采用這種設(shè)計(jì)方式，使用的彈簧可以減少閥座負(fù)荷，也可以承受全部閉合壓力。典型的雙作用氣動(dòng)執(zhí)行器采用活塞設(shè)計(jì)。采用這種設(shè)計(jì)方式，與薄膜式設(shè)計(jì)型不同，供應(yīng)壓力不需要進(jìn)行限制，為了達(dá)到較高的閉合壓力，可以應(yīng)用全負(fù)荷供應(yīng)壓力。對(duì)于活塞設(shè)計(jì)型，壓力越高，閥門的穩(wěn)定性與控制靈敏度就越好。

D671-(16、25)C、P、R、V系列對(duì)夾式蝶閥