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通常加工豆漿時要除去豆腐渣，然后經酶處理，吹入蒸汽和微生物處理脫臭。這種傳統的生產方法不能完全除去豆腹味和苦澀味，口感也不夠理想。本制作方法不必除去豆腐渣，即把整粒大豆全部加工成豆漿，故稱作全粒豆漿。此法沒有豆腥味和苦澀味，很受食者歡迎。
制作方法 1.酸液浸漬：首先將生大豆放入加熱到80℃以上的酸性溶液中，加熱20～40分鐘，抑制大豆中的指肪氧化酶的活性直到失去活性。酸性液為有機酸或無機酸。當pH值為3～6時，可以充分地抑制酶的活性。 2.堿熱處理：酸溶液處理后添加堿金屬鹽，將pH調整到7～8，繼續加熱40～80分鐘，促進大豆軟化，增加溶解性。使用的堿金屬鹽包括碳酸氫鈉、氫氧化鈉、氫氧化鉀和碳酸鹽等。
3.磨漿：大豆經上述高溫浸漬和加熱后，加水磨碎得到粗豆漿，然后把粗豆漿放在70～80℃的溫液中用100～300千克/厘米2的壓力使其蛋白質、脂肪均勻分散，得到細膩的全粒豆漿。如果需要脫皮，可在加熱過程中或加熱結束后進行脫皮。
實例1 將300克生大豆放入液溫為85℃、pH為3的乳酸溶液中，加熱40分鐘，然后再把大豆放入液溫為85℃的0.2％碳酸氫鈉溶液中加熱40分鐘，使大豆膨脹，使重量達到原大豆重量的2.2倍。接著加入，把整個重量調整成2640克，磨碎后用250千克/厘米2壓力使其蛋白質和脂肪均勻分散，得到固體成分為10％的全粒豆漿。豆漿的pH為6.4。無苦澀味和喜腥味。
實例2 將300克生大豆放入液溫為90℃，pH為6的檸檬酸溶液中，加熱30分鐘，然后把大豆移入液溫為90℃的0.2％的碳酸氫鈉溶液中，加熱1小時，加熱結束后，大豆重量變為原重量的2.2倍，然后用實例1相同的方法處理，得到固體成分為10％的全粒豆乳。此時豆漿的pH值為6.8，無豆腥味和若澀味。
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